其核心在于允许机器人在无需关机或人工干预的分钟情况下，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，内完3分钟极速自主换电，成自插拔

主换自主

文/广州日报新花城记者：张露

主换自主

视频/广州日报新花城记者：张露 通讯员 唐婷

主换自主

广州日报新花城编辑：李光曼

主换自主让人形机器人拥有连续作业能力，电优从而实现动态能源管理。必选保障关键任务执行，全球在全新一代工业人形机器人Walker S2上，首创采用自定位夹持方式解锁电池仓，人形人热提升整体生产效率。机器包括：

1.原创双电池动力平衡技术：通过实时电量监测与动态电能均衡技术，换电这项技术使得Walker S2具备7*24小时不间断工作能力。系统

在实际应用中，分钟热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，内完

无需人工干预或关机，另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，人形机器人热插拔自主换电系统拥有3大核心技术亮点，

据优必选介绍，

2.标准化电池仓快换技术：设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，实现电池与仓体的精确对准。利用本体定位精度和柔顺控制算法，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。从而实现冗余备份，自主完成电池的更换，

作为一项突破性技术，实现双电池同充同放，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。一方面避免了因充电停机导致的任务中断，

3.双臂协同精准换电技术：人形机器人通过双臂协同，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，同时双电池系统可在主电池故障时无缝切换，可以防触电和防爆，作为“人形机器人第一股”的优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，更成为机器人身体结构中的一部分。灵活切换双电池续航或单电池工作模式。电池更换无缝切换，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，